Uipathでテキストファイルから文字を読み込むには、「テキストファイルを読み込む」または「ReadTextFile」を使います。

＜テキストファイルを読み込む＞
・エンコーディング：”SJIS”
・ファイル名：”C:\wk\test1.txt”
・出力：ot

ここでは、C直下にあるWKフォルダにあるtest1.txtというファイルをよみこんでいます。エンコーディングはSJISを指定しています。エンコーディングを忘れると文字化けすることがありますので要注意。
読み込んだテキストファイルをotと言う変数に格納しています。otの中身はメッセージボックスなどで表示することもできます。

＜参考＞
Uipathでテキストファイルに文字を書き込む方法