UipathでExcelでシートを追加・コピーするには、エクセルアプリケーション内で「シートをコピー」または「ExcelCopySheet」というアクティビティを使います。

＜シートをコピー＞
・コピー先のシート名：”Sheet3″
・コピー先のファイルパス：”C:\wk\test.xlsx”
・シート名：”Sheet1″

ここでは、Sheet1をSheet3と言うシート名でtest.xlsxにコピーしています。このアクティビティでは、他のExcelファイルへのコピーも可能で、コピー先のファイルパスを”C:\wk\test3.xlsx”と変更するとtest3.xlsxにSheetをコピーします。

少し探しただけですが、新規に真っ新なExcelシートを追加する機能はなさそうです。定期的にシートの追加が必要な場合、何かしら1ページコピー元となるシートの用意が必要かもしれません。

＜参考＞
UipathでExcelで範囲を指定してコピー・ペーストする方法