Uipathでテキストファイルの中身を読み込むには、「テキストファイルを書き込む」または「WriteTextFile」を使います。

＜パスの有無を確認＞
・エンコーディング：”SJIS”
・パス：”C:\wk\test1.txt”
・入力：a

ここでは、C直下のwkフォルダ内にあるtest1.txtに変数aに格納してある内容をそのまま書き込んでいます。入力には”テスト”のように直接文字をセットしておくことも可能です。

＜参考＞
Uipathでファイルやフォルダの存在確認をする方法
Uipathでテキストファイルの中身を読み込む方法